軟硬件技術(shù)加速迭代，核心部件成本下降，應(yīng)用場景逐步顯現(xiàn)——

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“拐點已至”

從人形機(jī)器人半程馬拉松賽到世界人形機(jī)器人運動會，人形機(jī)器人正以前所未有的頻率進(jìn)入公眾視野。

日前，2025全國機(jī)器人精密減速器與關(guān)節(jié)創(chuàng)新論壇在青島召開。論壇由國家減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會主辦，匯聚來自全國高校、科研院所及行業(yè)企業(yè)的超400位專家學(xué)者與代表，共同探討人形機(jī)器人核心部件領(lǐng)域的最新技術(shù)與發(fā)展趨勢。

透過專家觀點及前沿技術(shù)的展示，可以觀察到人形機(jī)器人正迎來屬于自己的“iPhone時刻”——從技術(shù)突破到商業(yè)化落地，產(chǎn)業(yè)拐點悄然而至。

四大主要應(yīng)用方向

2025年注定將成為人形機(jī)器人發(fā)展史上的重要里程碑，被業(yè)界稱為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。

其實，人形機(jī)器人并非新鮮概念。早在1967年，日本早稻田大學(xué)就啟動了相關(guān)研究，隨后研制出第一臺全尺寸人形機(jī)器人WABOT－1。本田公司推出的“阿西莫”代表了早期人形機(jī)器人技術(shù)的巔峰，但其功能的實現(xiàn)需預(yù)先編程，缺乏自主決策能力，最終宣告“退役”。

真正的轉(zhuǎn)折點出現(xiàn)在2023年。深度學(xué)習(xí)、多模態(tài)大模型等技術(shù)大幅加速機(jī)器人“大腦”的進(jìn)化迭代，讓機(jī)器人能夠理解指令、適應(yīng)環(huán)境并學(xué)習(xí)新任務(wù)。同時，關(guān)節(jié)模組、力傳感器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)進(jìn)步，也讓人形機(jī)器人能實現(xiàn)更復(fù)雜的動作。商業(yè)化路徑隨之清晰，工業(yè)制造、物流分揀、家庭服務(wù)等應(yīng)用場景逐漸明確。行業(yè)大咖的斷言更推高了市場熱度：馬斯克預(yù)言“機(jī)器人與人類的比例將至少是2：1”，黃仁勛認(rèn)為“AI的下一波浪潮將是人形機(jī)器人”。

雖然賽場上機(jī)器人的表現(xiàn)看起來還沒有想象中那么聰明，但它們跌跌撞撞的一小步，代表著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步。據(jù)統(tǒng)計，截至2025年4月，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)數(shù)量超過300家，中國占比超一半，典型代表包括宇樹、智元、傅利葉、優(yōu)必選等。

公共服務(wù)、工業(yè)應(yīng)用、特種應(yīng)用及家庭養(yǎng)老構(gòu)成了人形機(jī)器人的四大主要應(yīng)用方向。其中，公共服務(wù)包括教育科研、文娛迎賓等，工業(yè)應(yīng)用包括產(chǎn)線裝配、倉儲物流、質(zhì)量檢測等，特種應(yīng)用包括化工核電巡檢、災(zāi)害救援、煤礦無人作業(yè)等，家庭養(yǎng)老主要是家務(wù)和陪伴等。海爾推出的“HIVA海娃”人形機(jī)器人號稱是最會用家電的“賽博管家”，樂聚的“夸父”人形機(jī)器人在一汽紅旗工廠執(zhí)行零件揀選任務(wù)，傲鯊智能的外骨骼機(jī)器人用于輔助老人行走鍛煉……

“人形機(jī)器人是未來制造業(yè)的‘工人’、家政服務(wù)的‘保姆’、老人照護(hù)的‘孝子’，是人類生活和工作不可或缺的伙伴。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授趙杰認(rèn)為，人形機(jī)器人集機(jī)械工程、人工智能、材料科學(xué)、傳感控制、能源等尖端技術(shù)之大成，是“機(jī)器人＋AI”深度融合的終極形態(tài)。要超越短期實用主義，以超前20年的視野布局顛覆性創(chuàng)新，以超越時代的戰(zhàn)略目標(biāo)整合資源，用技術(shù)想象力的代差塑造技術(shù)演進(jìn)方向，掌握定義未來的能力。

核心部件成本下探

成本是當(dāng)下人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵制約因素，特別是減速器、電機(jī)、絲杠、傳感器等零部件，占人形機(jī)器人硬件成本的60％以上。

就在幾年前，人形機(jī)器人的價格還高高在上。隨著精密減速器與關(guān)節(jié)模組的國產(chǎn)化，人形機(jī)器人售價從百萬元一路下探到如今一輛小轎車的價位。

作為青島市人工智能產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，國華（青島）智能裝備有限公司通過全棧自研模式，構(gòu)建了覆蓋諧波減速器、行星滾柱絲杠、旋轉(zhuǎn)和直線關(guān)節(jié)模組、機(jī)器人手臂的完整技術(shù)鏈條，致力于解決行業(yè)面臨的集成難度大、運動性能受限、商業(yè)化成本高等痛點。

“人形機(jī)器人就相當(dāng)于一臺汽車，其發(fā)展邏輯一定是對標(biāo)汽車產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化及成本控制，最終按照馬斯克的構(gòu)想，將人形機(jī)器人的成本控制在2萬美元以內(nèi)?！眹A智能董事長王廣對于人形機(jī)器人進(jìn)入尋常百姓家有個樂觀的預(yù)計，“最快三年足以讓人形機(jī)器人開始大規(guī)模走進(jìn)家庭，我們只需要做好自己的事情，迎接風(fēng)口的到來。”

諧波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組999元起，教育版機(jī)器人手臂價格9999元起，全尺寸人形機(jī)器人ODM的價格為14．99萬元起……在此次論壇的發(fā)布環(huán)節(jié)，國華智能將人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組、手臂和本體的成本控制到極限，推出的親民價格引發(fā)全場轟動，顯著降低行業(yè)創(chuàng)新門檻。

據(jù)介紹，國華智能推出全棧自研的智能諧波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、高精度直線關(guān)節(jié)及7自由度仿生手臂總成三大系列產(chǎn)品，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。其中，智能諧波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用獨創(chuàng)齒形設(shè)計，扭矩提升15％，重復(fù)定位精度達(dá)±5弧秒；高精度直線關(guān)節(jié)推力峰值達(dá)9800N，功率密度提升30％；7自由度仿生手臂總成首次實現(xiàn)接近人類手臂靈活度的仿生結(jié)構(gòu)。

雙足與輪式之爭

看多了人形機(jī)器人跳舞、翻跟頭的絕活，有人也許會問：人形機(jī)器人必須長成“人樣”？答案是不一定。

人形機(jī)器人按照驅(qū)動路線可分為電動型、電液型和仿生驅(qū)動型，按照行走方式則包括足式、輪式、輪足式、履帶等。行業(yè)內(nèi)基本形成兩種發(fā)展路線，一種是堅持雙足機(jī)器人的終極形態(tài)，另一種則是漸進(jìn)式發(fā)展，先做更容易商業(yè)化落地的輪式機(jī)器人。

目前，雙足機(jī)器人存在腿部控制能力弱、能耗高等問題。相比于人體的骨骼肌肉系統(tǒng)主要以柔性材料為主，人形機(jī)器人的肢體通常由7自由度機(jī)械臂組成，整體剛性結(jié)構(gòu)較大，存在人機(jī)接觸安全性問題。另外，雙足人形機(jī)器人的續(xù)航能力普遍不足一個小時，無法完全滿足工業(yè)和居家服務(wù)的實際需求。在今年北京亦莊舉行的人形機(jī)器人半程馬拉松賽中，沒有一臺機(jī)器人能夠不間斷跑完全程，均需要更換電池或以接力形式參賽。

因此不少專家認(rèn)為，雙臂能力才是決定現(xiàn)階段人形機(jī)器人落地的核心技術(shù)，無須都一步到位做成雙足。

針對能耗、安全性等問題，部分人形機(jī)器人廠家轉(zhuǎn)向“輪式”設(shè)計。例如，廣汽集團(tuán)發(fā)布的GoMate人形機(jī)器人采用可變輪足移動結(jié)構(gòu)，具備四輪足和兩輪足兩種模式；國華智能推出的輪式人形機(jī)器人，主要用于商超講解和居家場景。

“為什么不直接做成雙足機(jī)器人？一是目前雙足機(jī)器人有摔倒風(fēng)險，在商場、家庭等有老人和孩子的場所，輪式人形機(jī)器人的安全性更好；二是續(xù)航更長，雙足機(jī)器人的電池一般裝在腹部或胸腔，電池容量有限，輪式機(jī)器人的電池放置在底盤，能做到5－6個小時續(xù)航。”國華智能技術(shù)負(fù)責(zé)人劉騰告訴記者。

論壇上，吉林大學(xué)仿生科學(xué)與工程學(xué)院任雷團(tuán)隊介紹了仿生拉壓體機(jī)器人理論與技術(shù)體系，展示了高度類人的手臂靈巧操控。這種仿生人形機(jī)器人的形體與人類更接近，具有較強(qiáng)的運動能力、環(huán)境適應(yīng)能力和人機(jī)協(xié)同能力，或許是下一步發(fā)展方向。

從實驗室到產(chǎn)業(yè)化落地，從技術(shù)突破到核心部件成本下探，人形機(jī)器人正跨越商業(yè)化的臨界點，一幅機(jī)器人與人類協(xié)同共生的未來圖景正在展開。（青島日報／觀海新聞記者 周曉峰）