青島新聞網8月16日訊（記者陳志偉）立秋剛過，驕陽似火。如氣溫般氛圍火熱的青島西海岸新區金沙灘啤酒城內，兩臺色彩清新的機器“保潔員”不知疲憊行走在清潔地面的工作崗位上。

它們便是西海岸無人駕駛研究院研發的5G無人駕駛清掃車，正在進行誕生來的第一次“社會實踐”。

機器“保潔員”聰明更有實力

“寶寶快看，這個大機器人自己在掃地呢！”近日，來自四川的王子予女士被啤酒文化博物館一樓正在工作的無人駕駛清掃車吸引，趕緊招呼5歲的小女兒一睹為快。

記者看到，這臺無人駕駛清掃車有著圓滾滾的“水桶”身材，身穿綠白相間的“工作服”，頭頂一塊碩大顯示屏，腳踩一組靈活萬向輪，面孔處三只小眼睛閃爍著光芒。它敦實而又靈活，在人群中穿梭自如、行止有度，所經之處地面被清潔一新。

“我們研發的這臺無人駕駛清掃車清潔能力強、集洗地、吸干、推塵、吸污、除菌、降灰等多種業務功能于一體。”青島文達通科技股份有限公司品牌負責人李軍強向記者介紹道，“這臺清掃車能夠實現動態目標監測、障礙物分析、先停后繞、自主規劃新路線等功能，傳感器體系可以確保安全無憂?！?/p>

“這款清掃車類似我們家中使用的掃地機器人，但與其依賴碰撞的隨機規劃路線方式不同，我們通過清掃區域地理信息的提前錄入，規劃最優清潔路線提高清潔效率，同時應用經過我們自主優化過的更高端的避障算法，讓它能夠更智慧、更安全、更高效的進行工作?！鼻鄭u文達通科技股份有限公司技術總監王偉講解道。

在新時代物業服務有限公司金沙灘啤酒城項目網格員陳諾的現場操作下，記者看到，通過觸摸顯示屏的選項，這臺清掃車可實現推塵、洗地兩種清潔模式，選擇后便出現任務界面，選擇提前規劃好的地圖線路，便可以高效進行自動清掃工作。

“這片區域我掃一遍需要兩小時，這個機器人自己連掃帶洗頂多用1小時就行?！爆F場保潔工作人員臧義霞笑道，“清潔效果也好得很?！?/p>

“從7月起，我們剛剛進行5G無人駕駛清掃車的初次實際操作嘗試，目前看來，一臺清掃車就可完成6名清潔工人工作量，充電一次可工作6個小時，每天充電清掃兩次，總清掃面積可達3000平方米?！睙o人清掃車代替人工，節約成本、提高效率的未來，在李軍強看來并不遙遠。

東區小木屋繁華里酒吧門口，另一輛5G無人駕駛清掃車也成為了許多游客圍觀的對象。記者看到，這輛清掃車更具備“車”的外形，車輪、車燈一應俱全，只是前輪位置被換成了兩處清掃刷。“雙邊刷清掃寬度為100厘米，保證保潔質量，避免二次揚塵污染。”李軍強說。

觀察間，只見清掃車在花壇之間靈活穿行，對花壇縫隙進行清潔，還巧妙躲過了許多凸起的路沿石，似乎比上一輛清掃車更加靈巧。“這輛清掃車是我們運用5G通信技術，遠程進行遙控實現清掃工作?！崩钴姀娭v解到。

原來，就在酒吧門口的一處球形艙中，便坐著遙控清掃車的工作人員。記者走近這處“5G泡泡艙”中，看到一位工作人員正坐在游戲機駕駛室一般的操作臺上進行遙控操作，手中的方向盤上，也如同游戲手柄一般設置著按鍵，在他眼前是三塊屏幕組成的觀察臺。

“這個遙控操作就像大型賽車游戲一樣，只要有駕駛經驗，操作上手非常簡單，這三塊屏幕分別顯示車身前方、左側和右側的實時場景。”正在進行遙控操作的工作人員王超說道。

“啤酒城設有5G基站，我們通過5G智能終端，將5G信號轉化為與清掃車互聯互通的網絡信號，利用5G通信幾乎無延遲的特性，將車身傳感器捕捉到的畫面實時傳送到屏幕上，并實現工作人員在控制室的遠程無延時遙控操作。”李軍強說道，這種運行模式可以補充地理信息空白時無人駕駛清掃車臨時路線的清潔工作，也可以實現在惡劣環境下的特種清潔工作。“駕駛員不用到現場，就可以實現遠程操作，這也是我們對5G時代網絡應用的創新探索。”

兩種模式的清掃車互為補充，智能之外，更加彰顯作為“機器保潔員”的實力。

歷時兩年多無人駕駛交答卷

“5G無人駕駛清掃車，是我們青島西海岸無人駕駛研究院的首期產品。”作為技術骨干，王偉參與到了清掃車研發的整個過程?！拔覀兒烷L安大學微電子與機械自動化等相關專業的團隊合作，在非對稱式核心孿生卷積神經網絡與GRID遺傳算法這兩種避障算法的基礎上，進行了更符合我們西海岸實際需求和產業需求的優化，使我們的清掃車更加聰明?！蓖鮽フf道，“這讓我們研發的產品走在了國內領先水平?！薄盁o人駕駛領域目前有兩個分支，一個是行車方面的無人駕駛，另一個便是我們應用在清潔環保方面的無人駕駛。”李軍強對記者說，西海岸無人駕駛研究院由瑞源集團與國內四所大學的專家團隊共同成立，而瑞源集團在西海岸擁有較為完善的社區管理體系，依托社區基礎，降低人工成本、提高效率的環保類無人駕駛領域成為首先被關注的對象?！霸缭趦赡昵埃覀兙烷_始將目光放在了清潔環保的無人駕駛領域。”

5G時代就在眼前，研究院早早便將5G技術的應用、探索與實踐考慮在內，利用5G高傳輸速度的優勢，將無人駕駛目前的業界短板巧妙補充，走在了國內同領域研究者的前面?！耙磺幸詫嶋H應用為目的，基于這種原則，我們做到了無人駕駛領域的新突破，創造性將5G應用納入到無人駕駛上來，打開了思維的泉眼，看到了未來的無限可能?！崩钴姀娬f道。

兩年多時間過去，夜以繼日的拼搏研發終于交出了令人滿意的答卷。經過一段時間的“社會實踐”，綜合了深度學習、機器視覺、物聯網、GPS、自動化及智能傳感等核心技術及5G新一代通信技術，完成“車-路-人”聯網協同的清掃車表現優異?！澳壳翱磥?，不管是清潔度、工作時間、清掃范圍、核心算法的實際檢驗等方面，都滿足了我們的預期?！蓖鮽フf道，“針對實踐過程中的一些其他實際使用需求，我們會繼續對清掃車進行更多完善?！?/p>

西海岸無人駕駛技術邁開腳步

源自服務社區的初衷，最終還將投入到社區應用中。

王偉介紹，兩種模式的清掃車，在任務結束后都會自動生成任務報告并發送至主管郵箱，清潔區域、用水量和用電量等信息一目了然?！巴ㄟ^高效、自動化，特別是數據化的智能優勢，能夠幫助物業公司獲取清潔工作的精準數據，進行經營管理戰略分析。推動整個物業清潔產業實現基于智能化、數據化的革命升級。”王偉道，“經過一段時間的實踐檢驗后，我們會將更加完善的產品投入到社區應用中，解放人力，提高效能，為智慧物業和智慧社區效力?！背松鐓^之外，學校、醫院，酒店、工廠、銀行的公共區域，大型園區等場景，都會是5G無人駕駛清掃車的用武之地。

引而伸之，觸類而長之。這次無人駕駛技術的實踐，未來還將被融合到農業機械生產中去。“有了在清掃車上得到檢驗的我們自己的無人駕駛技術，讓農業機械生產也擁有了無限可能。”九方泰禾國際重工（青島）股份有限公司董事長趙軍對記者說，“我們準備將這些技術在后期應用到聯合收割機等農機設備上，這樣就可以實現農機手對農機設備的遠程遙控駕駛，不管在下雨、刮風還是其他惡劣環境下，都可以實現農作物的收割等工作。簡單的操作模式和舒適的工作環境，既提高了農業作業效率，又減輕了農業從業者們的壓力，真正實現在家坐著收糧食的美好愿景。”

無人駕駛、無人機巡邏、人臉布控、智慧燈桿……對智慧城市的建設與探索，西海岸從未停下腳步。也許無需太久，未來城市的密碼便會在這里解開。